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基于MEMS的硅微压阻式加速度传感器的设计

中心议题:

  • 传感器结构及工作原理
  • 压阻式加速度传感器的特点
  • 压阻式硅微加速度传感器结构形式
  • 压阻式硅微型加速度传感器加工工艺


硅微加速度传感器是MEMS器件中的一个重要分支,具有十分广阔的应用前景。由于硅微加速度传感器具有响应快、灵敏度高、精度高、易于小型化等优点,而且该种传感器在强辐射作用下能正常工作,使其近年来发展迅速。与国外相比,国内对硅微传感器的研究起步较晚,所做的工作主要集中在硅微加速度传感器的加工制造和理论研究。文中以双端固支式硅微加速度传感器为研究对象,借助Aasys软件对其性能进行仿真分析,从而选出性能优良的结构形式。

1 传感器结构及工作原理

压阻式加速度传感器是最早开发的硅微加速度传感器,弹性元件的结构形式一般均采用微机械加工技术形成硅梁外加质量块的形式,利用压阻效应来检测加速度。在双端固支梁结构中,质量块像活塞一样上下运动,该结构形式的传感器示意图,如图1所示。

2 压阻式加速度传感器

压阻式加速度传感器是最早开发的硅微型加速度传感器,也是当前使用较多的一种。20世纪80年代初,美国斯坦福大学的Roylance和Angell发表了第一篇介绍硅微型加速度传感器的文章后,全硅传感器开始问世。随着对硅微型加速度计原理研究的深入以及工艺实现的多样性,硅微型加速度传感器的种类日益繁多,各种应用于不同场合下的硅微型加速度计层出不穷,对硅微型加速度计的研究也越来越受到人们的重视。

压阻式加速度传感器体积小、频率范围宽、测量加速度的范围宽,直接输出电压信号,不需要复杂的电路接口,大批量生产时价格低廉,可重复生产性好,可直接测量连续的加速度和稳态加速度,但对温度的漂移较大,对安装和其它应力也较敏感,它不具备某些低gn值测量时所需的准确度。

3 压阻式硅微加速度传感器结构形式

3.1 结构形式
压阻式加速度传感器的弹性元件一般采用硅梁外加质量块,质量块由悬臂梁支撑,并在悬臂梁上制作电阻,连接成测量电桥。在惯性力作用下质量块上下运动,悬臂梁上电阻的阻值随应力的作用而发生变化,引起测量电桥输出电压变化,以此实现对加速度的测量。

压阻式硅微加速度传感器的典型结构形式有很多种,已有悬臂梁、双臂梁、4梁和双岛-5梁等结构形式。弹性元件的结构形式及尺寸决定传感器的灵敏度、频响、量程等。质量块能够在较小的加速度作用下,使得悬臂梁上的应力较大,提高传感器的输出灵敏度。在大加速度下,质量块的作用可能会使悬臂梁上的应力超过屈服应力,变形过大,致使悬臂梁断裂。为此高gn值加速度拟采用质量块和梁厚相等的单臂梁和双臂梁的结构形式,如图2和图3所示。


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3.2 梁结构的有限元模型
Aasys是一个可在微机上使用的综合性有限元软件,是微机电系统设计中广泛使用的有限元分析软件。通过有限元的分析计算可以预测悬臂梁上引力分布、固有频率、可测最大加速度等,进而指导梁结构参数的选取。经过对梁结构有限元的计算分析选取单臂梁、双臂梁结构参数,如表1所示。

由有限元计算结果,可以得到单臂梁和双臂梁上在10 000gn加速度作用下压阻元件所受的平均应力,如表2所示。

4 压阻式硅微型加速度传感器加工工艺

压阻式传感器的悬臂梁常采用CVD工艺在硅片上外延生长一层外延层刻蚀而成,文中试用键合工艺制造压阻式加速度传感器。采用键合工艺优点是能得到高质量的外延层,且悬臂梁的厚度通过硅片减薄工艺易于得到保证,精细的硅片单面研磨,厚度误差可以控制在0.5 μm以内;且不需要电化学自停止腐蚀,依靠EPW腐蚀液对SiO2的腐蚀速度极慢,使得腐蚀过程停止在SiO2层上,从而保证了硅片减薄后的厚度即为弹性梁的厚度。制作的传感器芯片尺寸3 mm×5 mm,封装在陶瓷管壳中。选n型硅片,晶向(100),直径为50mm,厚度为300μm,电阻率为5~12 Ω·cm。传感器芯片加工工艺流程,如图4所示。



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5 加速度传感器性能测试与结果分析

5.1 冲击试验
高gn值硅微型加速度计的灵敏度很低,在小加速度下几乎没有信号输出,只有进行冲击试验,才能检验其性能。为此,常温下冲击试验在马希特击锤上进行。

将标准传感器和被标定传感器同时固定在马希特击锤的锤头上,分别对单臂梁和双臂梁结构的加速度传感器样品在不同的齿数下进行冲击试验。过载试验可达到12 000 gn而不失效,加速度传感器冲击测试范围到2 500 gn。

5.2 测试结果分析
通过对被测试加速度传感器输出电压与加速度之间关系的分析,其基本属于线性关系,采用一元线性回归模型对被测试传感器数据进行直线拟合,其结果,如图5所示。

对于悬臂梁结构的硅微型加速度传感器,在其它结构尺寸相同的情况下,梁的厚度对加速度传感器的灵敏度影响最大,基本上是反比的关系。这是由于在同样的载荷下,梁厚与应力大小成反比,而应力大小直接影响灵敏度,应力越大灵敏度越高。由于加工出芯片梁的厚度比设计值偏差较大,故其测试灵敏度比设计值小,如表3所示。

在质量块尺寸一定的情况下,梁的长度与灵敏度成正比,梁的宽度与灵敏度成反比。在梁的尺寸一定情况下,质量块的质量与灵敏度成正比。

6 结束语

对制作的加速度传感器样品,在马希特击锤上进行了大量地冲击标定测试,测试结果表明:设计和加工制作的加速度计样品在进行加速度的冲击时,有较好的信号输出,单臂梁结构的加速度计的灵敏度为1 μV/gn;双臂梁结构的加速度计的灵敏度为1.6μV/gn,与理论设计值基本吻合。

基于AMR磁阻传感器和加速度传感器的电子罗盘

中心议题:

  • 基于AMR磁阻传感器和加速度传感器的电子罗盘
  • 学习ADXL202工作原理

解决方案:

  • 分析软件滤波


本文介绍的基于AMR磁阻传感器和加速度传感器ADXL202的电子罗盘,是捷联式惯性导航系统中的一种。在电子罗盘系统中,单片机VRS51L3074完成对加速度传感器输出信号脉宽和周期的计数,获得车辆瞬时加速度值,然后利用三角函数关系计算出当前位置相对于已知参考位置之间的横滚和俯仰角度,进行姿态解算,得到车辆的前进方向和方位角。但是汽车电磁环境复杂,特别是汽车的震动和瞬时功率变化会对ADXL202输出的占空比信号产生尖峰脉冲干扰,严重影响计数的精度。因此,抑制脉冲干扰在提高计数精度、增强系统性能方面显得尤为重要。

1 ADXL202工作原理


ADXL202传感器是由震荡器,X、Y方向传感器,相位检波电路以及占空比调制器组成,具有数字输出接口和模拟电压信号输出接口。X、Y方向传感器是2个相互正交的加速度传感器。ADXL202相对于地平面方向变化时,X、Y方向对应不同的输出,从而可以测量动态变化的加速度和恒定的加速度。传感器的后级连相位检波器,主要是用来修正信号,并对信号的方向作出判断。检波器输出的信号通过1个32 kΩ的电阻来驱动占空比调制器,设计时可以通过在XFILT和YFILT引脚外接电容CX和CY来改变带宽。同时,外接电容对于滤除噪声和抑制零点漂移都有一定的效果。

信号通过低通滤波器之后,占空比调制器把信号转换为数字信号输出。通过T2脚的外接电阻可以改变T2的周期T2(1~10 ms),这就方便在精度要求不同的场合下使用。输出的占空比信号通过计数器可以计算出占空比。加速度的计算可以通过公式(1)得到。


 

当加速度为0g时,输出信号的占空比为50%;灵敏度每1g所引起的脉宽占空比变化12.5%。在应用中0g时的失调和系统误差影响实际输出值。则根据测得的加速度值即可求得X和Y轴的倾角:


当加速度计被定向,那么它的X和Y轴就和地球表面平行可用来作为具有翻滚和倾斜两个轴的双轴斜度传感器,被测物体的俯仰角记为γ和横滚角β。将磁阻传感器的3个敏感轴沿载体的3个坐标轴安装,分别测量地磁场磁感应强度H在载体坐标系3个坐标上的投影分量(HX,HY,HZ),然后利用俯仰角和横滚角进行姿态解算就可以得到电子罗盘的方位角。

2 ADXL202的抗干扰设计思想

根据ADXL202使用手册知,传感器与微处理器共用电源时会引起干扰,因此在电路设计时采用了抑制干扰的解决方案。设计时采用1个0.1 μF的电容和1个小于或等于100 Ω的电阻来抑制干扰。实验测试显示,仍然存在电路其他部分电源和传感器电源互相影响的情况,干扰抑制效果并不理想。经过反复试验,传感器采用独立的电源供电,并且在布线时把器件和调理信号的电阻、电容放在1块单独的板上或用粗地线将其围在线路板的某一区域,在实验室条件下得到较好的干扰抑制效果。但实际应用中,汽车的震动和瞬时功率变化对ADXL 202E输出的占空比信号产生尖峰脉冲干扰(脉宽约1~2 ms)并不能消除,这就需要对其更多的处理。抑制和消除尖峰脉冲干扰影响的措施较多,常见的有硬件方法和软件方法,或两者相结合。考虑到电子罗盘整体体积和磁阻传感器信号对干扰较为敏感,如果采用高效的硬件滤波,系统电路将变得非常庞大;使用简易的硬件电路,滤波效果又不彻底。实际上,还可以借助于微处理器进行软件滤波消除尖峰脉冲干扰。软件滤波算法的采用,无疑会在简化电路结构的同时使系统的硬件资源得到更加充分的利用,并达到降低产品设计成本的要求。

ADXL202E输出的信号占空比调节(DCM)周期由外接电阻决定,一般低于1 kHz,因此计数输入端高低电平持续时间长达几ms甚至几十ms,可见传感器输出的正常计数信号高、低电平变化较慢;而控制器脉宽计数时间小于1μs,干扰尖峰脉冲是突变的,所以能把干扰从正常计数中辨别出来。因此,使用软件滤波来消除尖峰脉冲干扰是可行的。

VRS51L3074单片机是由美国Ramtron(瑞创)公司推出的8位单片机家族VRS51L3XXX系列的成员。VRSS1L3074提供了2个与定时器0和1关连的独立的脉宽计数器(PWC)模块,用户可通过对PWC模块和定时器的配置,灵活地控制定时器启动或停止计数,从而方便地实现对ADXL202E输出的脉宽和周期的计数。

从单片机计数输入端,观察信号波形。为便于分析,在高、低电平段设置了几个干扰尖峰脉冲,分别标示为Section A和Section C,占空比信号下降沿、上升沿分别标示为Section B和Section D。单片机按计数时钟周期性采样,采样值中“1”表示采到的是高电平,“0”表示低电平。I/O口采样占空比信号输出端口中状态,利用1个字节型变量R来动态存储采样值。控制器每采样1次,变量R中数据向左移1个二进制位,R原最高位电平状态被移除,而当前时刻新的采样状态保存到R的最低位,变量R被更新了,状态存储器R中保存着最近8个采样周期的采样值。


 

在图1中,从正常下降沿过程(Section B),可以看到变量R中的数据经历了从各位全为1,到1、0共存,再变化到全为0的过程;然而,在高电平段的干扰部分(SectionA),变量R经历了从全为1,到1、0混合,再回到全为1的过程。类似地,正常上升沿(Section D)变量R经历了各位全为0,到0、1共存,再变化到全为1的状态变化过程;在低电平段的干扰部分(Section C),变量R经历了采样状态从全为0,到0、1混合,再回到全为0的过程。通过判断此4种情况下变量R中数据的不同变化过程,可以达到从正常变化中辨别出干扰的目的。这就是本设计所采用的软件滤波抗干扰方法的基本思想。

3 软件滤波算法的实现

3.1 软件滤波分析


根据软件滤波设计思想,滤波子程序由主程序在信号状态发生变化,进入中断时调用,图2给出了滤波程序流程。对照图1中4种Section来分析流程图。当有边沿或干扰信号(信号周期大于计数时钟周期)到来时,VRS51L3074单片机的PWC计数停止条件满足,系统进入中断服务子程序。在中断子程序中,首先重置脉宽计数条件,然后对当前状态进行采样,采样1次,状态寄存器左移1位,采样到高电平记为“1”,采样到低电平记为“0”。如正常下降沿Section B,前面处于高电平段,初始状态变量Flag全为1,当出现低电平,控制器进人中断,紧接着进行16次采样。前已提及系统处理的尖峰干扰约1~2 ms,每个采样周期约为0.4 ms,其尖峰干扰脉宽达不到8个采样周期。系统设计时采样16次,只取最后8次的存储状态与原状态进行比较,如果最后采样的状态全为“0”则与原状态相反,就可判断出这是1个正常下降沿。如果是干扰信号引起计数中断,前面8个采样状态不全为“1”,后面8个状态全为“1”,最后采样的状态与原状态相同,就可判断出这是1个干扰信号,如Section A。在信号状态采样期间,计数条件满足PWC继续计数,直到真正的下降沿到来,计数停止并保存,计数寄存器还原为初始值,这样干扰信号即被滤除。类似地,正常上升沿Section D,存储器原状态为“0”,上升沿来临后存储器状态为“1”,与原状态相反,PWC计数停止并保存,计数寄存器还原为初始值,退出中断子程序。有干扰信号出现后采样状态与原状态相同,干扰尖峰脉冲可被滤除。如果要使脉宽计数更精确,可判断前8个采样周期中系统不正常计数的周期,然后与最终计数周期相加即可。此时,程序流程体现出软件滤波功能。

3.2 源程序代码分析

对应程序流程图,给出了单片机通过P4.2口对ADXL202某一输出通道采样滤波并完成脉宽计数的源程序。源程序如下:

源程序中定义了3个变量,其中变量Flag存储原状态值;FlagReg存储当前采样值;变量i记录采样次数;改变i的值可控制滤除尖峰脉冲的等待时间。程序通过对原状态与当前采样状态异或之后的值来判断当前信号是有效信号还是干扰信号,从而对上升沿、下降沿的中间过度或尖峰脉冲干扰进行相应处理,退出中断子程序。实现了对正常信号计数、滤掉尖峰脉冲干扰的目的。


4 测试结果

由于条件限制以及干扰的随机性,对基于ADXL202构成的车载屯子罗盘进行的测试,无法对所测量的角度以及方向角进行精确标定。实验时,通过相同条件下同一物理量多次测量值的标准差来对相应算法进行评估。测试结果如表1所列。


 

从实验测试的标准差可以看出,经过软件滤波后σ小了很多,这种软件滤波算法对滤除尖峰脉冲干扰是非常有效的。

结 语

本文提出的软件滤波算法速度快,代码效率高,滤波效果理想,是一种实用的数字滤波设计方法,体现了将算法与具体硬件相结合的思想。另一方面,当脉冲干扰较宽时可将存储器变量适当扩展成多字节变量。这个算法还可以与FPGA结合,用于其他计数精度要求较高、易受尖峰脉冲干扰的应用结合。

村田加速度传感器在手持摄影中的应用

村田加速度传感器SCA3100-D04

摄影是很多人爱好的一项业余活动,尤其随着手机摄影像素的提高,人们常常用随身携带有摄像功能的器材记录下有趣难忘的经历,以便分享给亲友或者回忆纪念用。然而在我们拿着这些器材进行拍摄时,难免因为手势不稳而造成拍摄视频画面晃动,最终影响观看效果。通过对拍摄工具加装加速度传感器对手部晃动情况进行检测,以便在拍摄过程中通过机体自身调节,保证画面平稳流畅。

由于在日常生活中,我们通常只能采取人工手持的方式进行拍摄,因此,避免不了持机不稳而给拍摄带来的问题,导致画面抖动、不清晰或者失真。通过将加速度传感器安装在器材上对拍摄时手部抖动情况进行检测,主要是检测人体引起的振动加速度。以便于机体本身根据测量数据对晃动的幅度做出判断,并针对幅度的大小和频率做出相应补偿,消除影响画面效果的不利因素,使得在没有使用支撑设备的情况下,同样拍出效果较好的视频影片。

光学防抖原理

SCA3100-D04加速度传感器是基于MFI的3D-MEMS电容传感器技术的高精度三轴数字加速度传感器。它是由三个高精度微机电加速度传感元件和一个灵活的SPI数字接口组成。SCA3100-D04三轴加速度传感器在整个设计、生产和测试阶段都是以高稳定性、高可靠性、高质量来要求的。因此,该三轴加速度传感器在工作范围内具有极其稳定的输出(包括全温区,湿度和机械噪声环境下)。同时,传感器的双排引脚封装保证在SCA3100-D04整个生命周期安全可靠的工作。

SCA3100-D04三轴加速度传感器符合AEC-Q100标准,并且具有多种先进的自我检测的功能。其采用的DFL封装适用于SMD工艺,并且这个传感器符合RoHS和ELV标准。

村田SCA2100-D02加速度传感器在汽车防追尾中的应用

公路交通日渐发达,但由此而引发的交通安全问题也越来越复杂。其中汽车追尾是在人为不当的超速、抢道或者紧急刹车等情况下经常发生一类交通事故。随着人们对行车安全性关注度的提高,如今出现将相关性的现代技术应用到对车辆的状态检测上,以此减少汽车追尾事故的发生。其中利用加速度传感器对刹车状态检测,是目前较为常见的一种防追尾措施。

村田SCA2100-D02加速度传感器可防汽车追尾

当前汽车防追尾预防主要是通过加速度传感器对汽车行驶过程中的加速度进行测量,并对加速度变化情况进行分析,以此判断汽车刹车情况。由于在正常的行车过程中,汽车的加速度相对启动和刹车时明显要小,变化的幅度也不大。而在急刹车的情况下,一般制动时间都比较短,汽车速度是急剧减小,因此加速度值较大。从加速度传感器的测量情况上来看,加速度的变化有个一个明显的突变的过程。通过对比较很容易判断是否是紧急刹车,一旦出现类似情况,制动车辆上的防追尾系统会将检测到的信息通过车后的报警灯,提示后排车辆注意保持车距和控制车速。

SCA2100-D02加速度传感器是基于VTI的3D-MEMS电容传感器技术的双轴加速度传感器该产品由高精度微机电加速度传感元件和一个灵活的SPI数字接口组成,传感器的双排引脚封装保证在SCA2100-D02整个生命周期安全可靠的工作。SCA2100-D02双轴加速度传感器在整个设计、生产和测试阶段都是以高稳定性、高可靠性、高质量来要求的,因此,该双轴加速度传感器在工作范围内具有极期稳定的输出(包括全温区,湿度和机械噪声环境下),并且具有多种先进的自我检测的功能。