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基于无线传输的射频识别系统

中心议题:无线传输射频识别系统的工作原理 无线传输射频识别系统的硬件设计及调试与测试

解决方案:无线传输射频识别系统的硬件设计

当今各种智能化控制系统离不开数据信息的传输。其中,无线数据传输是区别于传统有线传输的新型传输方式,系统不需要传输线缆且成本低廉。为单片机匹配相应的无线通信接口电路,即可实现单片机之间或单片机与微机之间的无线数据传输。目前常用的无线通信接口电路,是以无线收发芯片为核心的电路。当数据传输时,在软件设计中采取必要的抗干扰措施和识别措施,可以有效地避免干扰,达到满意的通信效果。本文以89c2051单片机为基础,进行无线通信以识别非接触式无线识别装置,其应用可以嵌入到电业管理或燃气收费等系统中,也可作为一个独立读卡器对IC卡进行操作,配合不同软件可以应用于不同行业。

1 系统的工作原理

本设计以单片机作为阅读器和应答器的核心、这两部分主要使用LM567。本系统是一个小型的无线识别器件最大操作距离达70mm。系统内部结构分为射频区和接口区:射频区内含调制解调器和电源供电电路,直接与天线连接;接口区有与单片机相连的端口,还具有与射频区相连的收/发器、可以用单片机程序存放3套寄存器初始化文件的E2PROM以及进行3次数据证实防错误机制、防碰撞处理的防碰撞模块和控制单元。这是阅读器跟应答器实现无线通信的核心模块,也是设计的关键。

2 硬件电路的设计

无线识别系统装置由阅读器、应答器与耦合线圈(即天线)3部分组成。

2.1 阅读器的设计
阅读器基本电路,如图1所示。当有应答器靠近阅读器时,阅读器内的天线组成了一个LC并联谐振电路,其频率与应答器的发射频率相同,这样在电磁波的激励下,LC谐振电路产生共振,从而使高频信号流入阅读器中用于解调的LM567的输入端。输出的解调信号与上述单片机编码信号反向,最后经过单片机译码输出显示。

LM567具有调制和解调双重功能。其调解出来的信号可直接被单片机识别,并由单片机发送给数码管并显示。


图1 阅读器

2.2 应答器的设计
应答器工作时,通过89c2051单片机进行数据编码,然后送往LM567被调制到高频载波上,与其输出端相连的天线线圈不断地向外发出一组固定频率的电磁波(145kHz),当有应答器靠近阅读器时,阅读器识别并显示。应答器硬件电路如图2所示。


图2 应答器
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2.3 耦合线圈(即天线)的设计
天线是一种转能器。发射时,把发射机的高频电流转化为空间电磁波;接收时,把从空间截获的电磁波转换为高频电流送入接收机。对于设计一个应用于射频识别系统的小功率、短距离无线收发设备,天线设计是其中的重要部分。良好的天线系统可以使通信距离达到最佳状态。天线的种类很多,不同的应用需要不同的天线。在小功率、短距离的RFID系统中,需要一个通信可靠、价格低廉的天线系统,耦合线圈环型天线是比较常用的一种。

2.3.1 分析环型天线的等效电路
环型天线激励点的电压和电流由环的输入阻抗联系起来,即V=ZI0。为了评估用于天线谐振的电容Z′in,环型天线的输入阻抗必须确定;同样,为了评估天线效率和辐射阻抗,环型导体内的欧姆损耗和其他欧姆损耗也必须确定。

2.3.2 天线设计参数
环型天线输入阻抗Zin可由下式给出:

式中,RR为辐射电阻;RL为环型导体损耗电阻;RX为额外欧姆损耗电阻;LA为环型天线电感;L1为环型导体电感。

环型导体损耗电阻为:

式中,l为金属环形导体长度,p为环形导体交叉部分的周长,RS为导体表面电阻,u0为4π×10-7H/m;σ为导体电导率;RL的单位为Ω。额外欧姆损耗电阻主要来自电容CP上的等效串联电阻:

2.4 带有天线的阅读器的等效电路
产生交变磁场所需的导体回路由线圈L1表示,串联电阻R1相当于导体回路L1中线绕电阻的欧姆损耗。为了当阅读器的工作频率为fTX时在导体回路L1中获得最大电流,从而产生最大磁场强度H,经电容器C1串联形成谐振频率fRES=fTX的串联谐振电路。

图4中,阅读器的发送器出口产生高频电压u2,接收器直接与天线线圈L1连接。串联谐振电路的总阻抗Z1为各项单阻抗之和,即:

2.5 天线连接的匹配研究
根据阅读器使用的频率范围,使用不同的方法将天线线圈连接到阅读器发送器的输出端。通过功率匹配将天线线圈直接连接功率输出级,或通过同轴电缆馈送到天线线圈。天线线圈L1在射频识别系统的工作频率范围内表现为阻抗ZL。为了实现与50Ω系统的功率匹配,必须通过无源的匹配电路将此阻抗转换为50Ω,然后通过同轴电缆即可几乎无损失且无辐射地将此功率从阅读器末级传送到匹配电路。

3 调试与测试

3.1 调试方法
电路在调试时,振荡频率可在0101Hz~500kHz内变化,必须调整振荡频率使与LM567的载波频率实现最佳匹配,否则将影响后续电路的解调(例如振荡频率与LM567的载波频率相差太近时将直接影响后续频率的解调等),而单片机的振荡频率也将影响输出波形,如果输出不是矩形波则可能影响单片机对信号的识别,使反应时间变长或编译出错,所以对电路调试非常重要。LM567要顺利实现相互调制与解调就必须对其进行调试,如果发射机正在工作,而接收机不能正确译码,则应调节定时电阻R8的阻值,使其符合要求。由于LM567的振荡频率(中心频率)要求精度很高,在调节R8阻值时,应将R8电阻换为10kΩ多圈精密线绕电阻。此电阻每旋转一周,电阻值变化几十欧姆,精度较高。如没有此电阻,也可用普通微调电阻代替但调整时要仔细。若条件许可,可将频率计直接接在发射机的LM567第5脚与地之间,测其振荡中心频率,记下数值,然后再测接收机LM567第5脚频率。如果接收机中心频率(指LM567)与发射机LM567中心频率不同,调节R8电阻值,使两机音频译码器中心频率相等即可。

3.2 测试数据
测试数据时测试了00~FF的全部8位编码(4位则一定没问题),多次计算并测量了电源供给功率,对于耦合线圈的距离测试了1~6cm范围内的数据传输,可保障5cm数据传输稳定。测试数据列表如下。


表1 测试数据列表

根据上述实验测量结果可以看出,此系统实现了题目要求的全部基本功能和大部分发挥功能,并有自己的特色发挥功能,性能可靠稳定。

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003.3 测试结果分析
3.3.1 系统波形数据测试
采取自上而下的调试方法,即单独调好每一个模块,然后连成一个完整的系统,再进行总体调试。数据发送和接收信号比较,如图3所示。


图3 数据发送和接收信号的比较

3.3.2 系统本身可能产生的误差
(1)外界干扰因素
采用无线传输有一个十分突出的弊病,即容易受到电磁干扰及传输效果不佳的问题,由于外界高频信号,金属等很多器件都可能对电磁波产生干扰,所以电路难免产生错误
(2)距离干扰因素
电磁场在导电介质中传播时,其场量E和H的振幅随距离的增加而按指数规律衰减。从能量的观点看,电磁波在良导体中衰减很快,把由导体表面衰减到表面的1/e(约3618%),即在文中规定距离为5cm的原因就在于此,由距离因素产生的乱码及不可识别码也是产生错误的原因之一。

4 程序流程图

软件编程运用单片机汇编语言,编辑软件是Keil51,给出程序流程图如图4所示。


图4 程序流程图

5 结语

本系统的阅读器可在6cm范围内识别应答器的有无,若有应答器在监测范围内,则给出明确的指示并读取应答器预设的4位编码,然后显示;另外,应答器部分还可以通过开关设置4位编码在阅读器识别范围内送出编码信号。同时阅读器还具有对应答器的编码进行写入的功能,由应答器接收并储存。设计中重点是保证正确率,可以从软件上增加校验码来提高无线传输的可靠率。

射频识别技术原理分析

中心议题: 射频识别技术原理分析 学习RFID系统组成和工作原理解决方案: 利用无线射频方式在进行双向数据传输 达到目标识别和数据交换的目的
射频识别(RFID)技术相对于传统的磁卡及IC卡技术具有非接触、阅读速度快、无磨损等特点,在最近几年里得到快速发展。为加强中国工程师对该技术的理解,本文详细介绍了RFID技术的工作原理、分类、标准以及相关应用。

RFID技术利用无线射频方式在阅读器和射频卡之间进行非接触双向数据传输,以达到目标识别和数据交换的目的。与传统的条型码、磁卡及IC卡相比,射频卡具有非接触、阅读速度快、无磨损、不受环境影响、寿命长、便于使用的特点和具有防冲突功能,能同时处理多张卡片。在国外,射频识别技术已被广泛应用于工业自动化、商业自动化、交通运输控制管理等众多领域。

系统组成和工作原理

最基本的RFID系统由三部分组成:
1. 标签(Tag,即射频卡):由耦合元件及芯片组成,标签含有内置天线,用于和射频天线间进行通信。
2. 阅读器:读取(在读写卡中还可以写入)标签信息的设备。
3. 天线:在标签和读取器间传递射频信号。

有些系统还通过阅读器的RS232或RS485接口与外部计算机(上位机主系统)连接,进行数据交换。

系统的基本工作流程是:阅读器通过发射天线发送一定频率的射频信号,当射频卡进入发射天线工作区域时产生感应电流,射频卡获得能量被激活;射频卡将自身编码等信息通过卡内置发送天线发送出去;系统接收天线接收到从射频卡发送来的载波信号,经天线调节器传送到阅读器,阅读器对接收的信号进行解调和解码然后送到后台主系统进行相关处理;主系统根据逻辑运算判断该卡的合法性,针对不同的设定做出相应的处理和控制,发出指令信号控制执行机构动作。

在耦合方式(电感-电磁)、通信流程(FDX、HDX、SEQ)、从射频卡到阅读器的数据传输方法(负载调制、反向散射、高次谐波)以及频率范围等方面,不同的非接触传输方法有根本的区别,但所有的阅读器在功能原理上,以及由此决定的设计构造上都很相似,所有阅读器均可简化为高频接口和控制单元两个基本模块。高频接口包含发送器和接收器,其功能包括:产生高频发射功率以启动射频卡并提供能量;对发射信号进行调制,用于将数据传送给射频卡;接收并解调来自射频卡的高频信号。不同射频识别系统的高频接口设计具有一些差异,电感耦合系统的高频接口原理图如图1所示。阅读器的控制单元的功能包括:与应用系统软件进行通信,并执行应用系统软件发来的命令;控制与射频卡的通信过程(主-从原则);信号的编解码。对一些特殊的系统还有执行反碰撞算法,对射频卡与阅读器间要传送的数据进行加密和解密,以及进行射频卡和阅读器间的身份验证等附加功能。

射频识别系统的读写距离是一个很关键的参数。目前,长距离射频识别系统的价格还很贵,因此寻找提高其读写距离的方法很重要。影响射频卡读写距离的因素包括天线工作频率、阅读器的RF输出功率、阅读器的接收灵敏度、射频卡的功耗、天线及谐振电路的Q值、天线方向、阅读器和射频卡的耦合度,以及射频卡本身获得的能量及发送信息的能量等。大多数系统的读取距离和写入距离是不同的,写入距离大约是读取距离的40%~80%。

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00射频卡的标准及分类

目前生产RFID产品的很多公司都采用自己的标准,国际上还没有统一的标准。目前,可供射频卡使用的几种标准有ISO10536、ISO14443、 ISO15693和ISO18OOO。应用最多的是ISO14443和ISO15693,这两个标准都由物理特性、射频功率和信号接口、初始化和反碰撞以及传输协议四部分组成。

按照不同得方式,射频卡有以下几种分类:1. 按供电方式分为有源卡和无源卡。有源是指卡内有电池提供电源,其作用距离较远,但寿命有限、体积较大、成本高,且不适合在恶劣环境下工作;无源卡内无电池,它利用波束供电技术将接收到的射频能量转化为直流电源为卡内电路供电,其作用距离相对有源卡短,但寿命长且对工作环境要求不高。

2. 按载波频率分为低频射频卡、中频射频卡和高频射频卡。低频射频卡主要有125kHz和134.2kHz两种,中频射频卡频率主要为13.56MHz,高频射频卡主要为433MHz、915MHz、2.45GHz、5.8GHz等。低频系统主要用于短距离、低成本的应用中,如多数的门禁控制、校园卡、动物监管、货物跟踪等。中频系统用于门禁控制和需传送大量数据的应用系统;高频系统应用于需要较长的读写距离和高读写速度的场合,其天线波束方向较窄且价格较高,在火车监控、高速公路收费等系统中应用。

3. 按调制方式的不同可分为主动式和被动式。主动式射频卡用自身的射频能量主动地发送数据给读写器;被动式射频卡使用调制散射方式发射数据,它必须利用读写器的载波来调制自己的信号,该类技术适合用在门禁或交通应用中,因为读写器可以确保只激活一定范围之内的射频卡。在有障碍物的情况下,用调制散射方式,读写器的能量必须来去穿过障碍物两次。而主动方式的射频卡发射的信号仅穿过障碍物一次,因此主动方式工作的射频卡主要用于有障碍物的应用中,距离更远(可达 30米)。

4. 按作用距离可分为密耦合卡(作用距离小于1厘米)、近耦合卡(作用距离小于15厘米)、疏耦合卡(作用距离约1米)和远距离卡(作用距离从1米到10米,甚至更远)。

5. 按芯片分为只读卡、读写卡和CPU卡。

基于物联网疫苗安全溯源系统的RFID技术应用

据世界卫生组织(WHO)调查,全球流通的药品中,有超过10%的伪药,发展中国家更超过40%,全球伪药的金额超过3200亿美元。在全球各地,掀起了越来越多的医疗纠纷。疫苗是为了预防、控制传染病的发生、流行,用于人体预防接种的疫苗类预防性生物制品,由于公众的免疫观念加强以及政府的政策导向和支持,我国已成为全球疫苗产品的最大的需求与供给市场。然而我国在经历了山西疫苗和安徽疫苗事件之后,越来越多的人希望疫苗从生产检验、配送、冷链运输、仓储、销售、注射等各个环节都能在政府与各级疾控中心的监营之下进行。疫苗的防伪防劣措施刻不容缓,在伪药防治上,除了条形码己被规范到药品包装外,利用RFID(射频识别)来作为药品生产履历,也己被美国食品药品管理局(FDA)定为打击伪药的方案,让药品的来源、流通渠道得以验证其合法性,生产履历在食品业界已有实际应用案例,要转移到医疗产业难度不高。

本文将二维标签与RFID标签联合应用,实现疫苗整个供应链系统的追踪和监控。RFID技术在物联网中的应用,不但能够跟踪复杂的、多步骤疫苗供应网络中疫苗的供应情况,还可以建立高效的物流信息平台,优化内部物流供应和流通流程,提高工厂的生产效率和产品质量,增强疫苗供应链的透明度,提高安全性,加快流通速度,降低物流成本,进而提高整个企业的核心竞争力。通过RFID技术和物联网技术,不仅能对疫苗的生产、流通、消费等环节进行信息采集,实现全程监控,建立完善的管理服务平台,实现使用者对疫苗信息的追溯和查询,还能增进消费者所获得疫苗的安全性,有效杜绝假冒伪劣疫苗带来的危害。

1 基于物联网疫苗安全溯源系统的组成及工作流程

疫苗安全溯源系统主要按疫苗的生产、物流、仓储、接种四大环节设计,基于物联网三层架构的结构设计对疫苗实现“监管信息化、物流智能化、查询便捷化、源头追溯化”,确保疫苗供应链的安全,其系统模型如图1所示。在疫苗的生产、物流、仓储、接种每个阶段,分别通过前端的数据采集设备将各环节的信息循环叠加在一起,形成具体疫苗产品的综合信息文档,包括确定标签对应的疫苗信息、用于确认交接的照片信息以及所有的温湿度信息等。信息平台主要包括查询分析模块、监控溯源模块、数据管理模块以及物流跟踪模块,其中查询分析模块可提供标签号、温度、时间地点等信息查询。

2 基于物联网疫苗安全溯源系统中的RFID技术

RFID是一种通信技术,可通过无线电信号识别特定目标并读写相关数据,而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。它不仅可以实现对被识别物体的自动识别与快速读写,还可以同时识别多个标签以及高速移动的标签,操作快捷简单,能工作于各类不同的恶劣环境中,是目前最先进的自动识别技术。RFID系统通常由前端的射频终端和后台的计算机信息管理系统构成。射频终端一般由读写器和标签组成,标签用来标识存储物品的各种属性信息;读写器用来进行信息采集,利用射频信号对标签进行识别并与计算机信息系统进行通信。

在疫苗生产信息管理系统中,用读写器对疫苗的生产包装箱子上贴有的电子标签进行采集,把采集的电子标签信息存入计算机信息系统,通过物联网技术,就能在任何地方跟踪贴有RFID标签的疫苗包装箱。疫苗生产信息管理系统中RFID的应用如图2所示。

在RFID技术中,电子标签由耦合元件与芯片组成,含有微处理器、E2PROM及收发电路,储存着产品的详细信息。每一个产品的电子标签都是唯一的,含有加密逻辑,无法修改和仿造。RFID读写器通过天线发射出一定频率的射频信号,当电子标签进入读写器的工作范围内,由于电磁感应,其天线会产生感应电流,使得电子标签获得能量被激活,从而向读写器发送自身储存的编码信息。读写器将收到的信息进行解码送至后台计算机信息管理系统,计算机根据逻辑运算判断标签的合法性,针对不同的设定做出相应的处理与控制。计算机信息管理系统通过Internet与各个监控点进行联网,搭起信息平台,通过信息平台能够监管和查询产品的流向。

3 RFID的设计及应用

目前,RFID技术还未出台全球的统一标准,每个国家的标准都不一样,导致全球多种标准并存的局面。但随着RFID在全球物流行业的大规模应用,ISO制定的一些RFID国际标准已经得到全球各个业界的广泛认可。本文使用无源的RFID电子标签,支持ISOI8000—6C(EPC GEN2)国际标准协议,工作频率在860~960MHz之间,不同的工作频率需设计不同的天线,下面主要介绍RFID的天线设计及其应用。

3.1 RFID的天线设计

RFID技术中最难的部分是天线的设计,天线面积越大并不代表其感应强度越大,为了获得最佳的测量效果,必须知道设备的大小,然后才能确定天线的大小。天线是一敏感的物体,制作天线采用的电阻、电容、电感等元件必须具有较高的精度,否则天线制作就可能失败。天线的等效电路如图3所示。

天线的性能主要与Rant和Lant的大小有关,当计算天线的品质因数Q和天线调谐时线圈的电容Cant可以忽略。天线的几个重要参数估算公式如下:

其中:L1为一圈(匝)导线环的长度;D1为线圈的直径或导体的宽度;N1为线圈的匝数;
K为天线的系数(环形为1.07,方形为1.47)。

天线电容Cant的大小与制作出来天线的线圈的大小有关,可以用仪器直接测量。
品质因数:

(一般建议Q=35左右比较合适),其中:ωR=2π·fR,fR为RFID工作频率,由于本系统RFID可以工作在860~960MHz频率之间,与国内手机GSM900应用会有冲突,所以使用时只采用860~870MHz作为RFID工作频率范围。
根据上述Q与ωR的两个公式,就可以直接计算出Rant电阻的阻值。

3.2 RFTD的应用

以我国目前医药物流的发展现状来说,每支疫苗都使用RFID标签进行标识,实现疫苗的追踪,还是不太可能。现在大多是将二维条码与RFID标签联合使用,用二维条码来记录疫苗信息,做到每支疫苗都有唯一标识的零售包装,再应用RFID电子标签标识疫苗的生产物流包装,记录包装箱内疫苗的信息,实现疫苗的供应链追踪以及问题疫苗的追溯功能。

RFID标签的应用,使得疫苗生产企业能够在每个包装箱建立唯一的EPC编码,它被认为是识别所有物件唯一有效方式,EPC编码虽只能记录有限的识别信息,但它有对应的后台数据库作为支持,能够迅速查询疫苗的各个包装信息。当疫苗出库时,贴有RFID电子标签的就会被跟踪,保证疫苗在分销过程中的物流、仓储、接种环节都能得到监控。RFID将遏制假冒伪劣疫苗的出现,防止出现疫苗流失,加快疫苗库存的周转,提高疫苗的召回速度。在物流环节中使用RFID技术,能对疫苗冷链运输过程中的存储温度、运输车辆、车辆位置及运输时间等信息进行记录,将记录的信息通过GPRS无线通信或车载有线网络与物流公司的本地数据库进行通信,就能使疫苗的生产、物流、仓储、接种四大环节环环相扣,每一个环节出现问题都能及时找出源头。

4 使用RFID技术需解决的问题

RFID技术的使用对疫苗安全溯源系统带来许多好处,但由于一些内在的原因整个系统仍然存在一些问题。

4.1 成本问题

RFID的价格是影响其技术被大规模应用的一个重要原因。RFID标签价格相对较贵,如果像目前二维码那样普及使用,那成本势必高涨。鉴于这个原因,本系统利用RFID能够被追踪定位的优点,只是在疫苗包装箱及运输车辆上使用。所以想把RFID技术推广到各个领域,只有等其成本进一步降低,才能真正实现其技术的优势。

4.2 电磁干扰问题

众所周知,手机会干扰很多电子设备的工作,比如医疗设备、飞机的雷达等。RFID使用的频率范围是860~960MHz,与手机的使用频率是有冲突的,所以也会对电子设备产生电磁干扰。本系统采用860~870MHz作为工作频率,据《美国医学协会杂志》(JAMA)公布的一项科学研究表明,RFID会对医疗设备产生较严重的电磁干扰,此项研究是由荷兰阿姆斯特丹大学学术医疗中心的研究人员对868MHz的无源标签对41件医疗器械进行测试,在123次测试(平均每件测试3次)中,一共记录到34次电磁干扰,造成部分医疗器械停止工作。这说明RFID技术对电子设备会产生与手机一样的辐射,是一个潜在的问题,虽不至于禁止RFID技术应用到医疗界中,但应引起重视。

4.3 标准制定和推行问题

RFID标准大致分为四大类:技术标准(如符号、射频识别技术、IC卡标准等)、数据内容标准(如编码格式、语法标准等)、一致性标准(如印刷质量、测试规范等)和应用标准(如航运标签、产品包装标准等)。目前RFID技术使用的频率难以统一,射频识别读写器与标签技术无法做到一体适用,尚未形成全世界都能接受的国际标准,所以无法普及推行。疫苗安全溯源系统的RFID技术要用到生产、物流、仓储、接种四大环节中,只有四个环节中使用相同的频率,RFID的硬件设备和软件系统才能统一,整个系统才会紧密联系起来,形成一条完整安全的疫苗产业链,才有利于推广使用。

4.4 信息安全和隐私权的问题

RFID电子标签的采用数据库信息共享模式,在数据库中信息读写、传输过程和接入互联网时可能会感染病毒,都有可能产生标签信息的非法读取及改动的安全隐患,还有RFID不需接触就能对数据进行读取,也会有侵犯个人隐私权争议的存在。信息安全和隐私权问题都需要政府来协助解决,政府在RFID技术的研究和生产上,应加强人才、政策和资金上的投入,解决RFID信息安全性的技术难题,还有可以通过立法加大对用户隐私权的保护力度,逐步解决信息安全和隐私权问题。

5 结语

本文介绍的RFID技术在疫苗安全溯源系统中的应用,整条供应链采用相同的频段范围,形成相同的标准体系。每个疫苗包装箱都有唯一的EPC编码,进一步加强疫苗的防伪措施,使用RFID技术在各个环节上进行信息采集,实时掌握产品的流向信息,还能实现产品的质量追溯,对打击假冒伪劣疫苗、保障人民身体健康具有重要意义,也为今后在医药行业进一步应用,甚至在食品、烟酒等快速消费品行业的全面推广打下基础。